萬依,男,漢族,1925年生于河北固安,祖籍山東聊城。
曾肄業于京華美術學院音樂系、西畫系。1949年畢業于華北文法學院中文系。
1978年調到故宮博物院,主要從事明清宮史、清代宮廷音樂的研究。曾任研究室負責人兼宮史組長、圖書館副館長、院網頁編輯指導委員會委員,院高級職稱評委會委員。
已發表有關明清宮廷史、音樂史、書法研究等學術論文數十篇,出版著作十多部。今后研究重點為明代宮史。
現任中國紫禁城學會副會長、北京滿學會副會長、中國書法家協會會員、中國音樂史學會會員。
現為故宮博物院研究館員,享受政府特殊津貼。